Models / Time Series / Kalman Filter

Kalman Filter

runnable

Ước lượng trạng thái ẩn từ quan sát nhiễu, cập nhật liên tục.

Giả định

Hệ tuyến tính, nhiễu Gauss.

Hỏng khi nào

Hệ phi tuyến mạnh (cần EKF/UKF) hoặc nhiễu không Gauss.

Dùng trong ngành

Robotics & AutomationSLAM, hoạch định đường đi, hợp nhất cảm biến Aerospace & DefenseMô phỏng bay, quỹ đạo, tối ưu nhiên liệu Trading & InvestmentGiao dịch thuật toán, phân tích thị trường, quản lý danh mục

Cùng nhóm Time Series

ARIMA

Tự hồi quy + sai phân + trung bình trượt.

SARIMA

ARIMA có thành phần mùa vụ.

GARCH

Mô hình hoá biến động thay đổi theo thời gian.

Prophet

Phân rã xu hướng + mùa vụ + ngày lễ.

HAR (Realised Volatility)

Hồi quy biến động tương lai trên trung bình ngày/tuần/tháng.