Bản gọn của LSTM, ít tham số hơn.
Như LSTM.
Mạng hồi tiếp có cổng nhớ dài hạn.
Cơ chế attention, nắm quan hệ xa.
Tích chập nhân quả với receptive field kiểm soát được.
Tích chập cho dữ liệu có cấu trúc không gian.
Học chính sách hành động qua thử và phần thưởng.