Cập nhật niềm tin khi có dữ liệu mới.
Có prior hợp lý và likelihood đúng dạng.
Prior đặt tuỳ tiện rồi dữ liệu ít — kết luận phản ánh prior chứ không phản ánh thực tế.
Lấy mẫu ngẫu nhiên để ước lượng phân phối kết quả.
Trạng thái kế tiếp chỉ phụ thuộc trạng thái hiện tại.
Suy ra trạng thái ẩn từ quan sát.
Mô hình hoá phần đuôi, nơi tổn thất lớn xảy ra.